B体育救灾救援自主飞行机器人研制成功 可以投入生产

　　B体育救灾救援自主飞行机器人研制成功 可以投入生产新华社沈阳５月２１日电（记者王军）一种名为“旋翼飞行机器人”的空中多功能自主飞行机器人最近在中科院沈阳自动化研究所研制成功。

　　“５月１２日，这种飞行机器人已经在北京完成地震废墟搜救实战演习，目前可以小批量投入生产。”中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室研究员吴镇炜说。

　　记者在实验室看到，“旋翼飞行机器人”有大小两款，外形与直升机酷似，机器人前下部装有摄像设备，顶部旋翼直径超过３米，机器人长度约有３米。

　　吴镇炜介绍，较大的机器人起飞重量１２０公斤，有效载荷４０公斤，最大巡航速度每小时１００公里，最大续航时间４小时；较小的机器人起飞重量４０公斤，有效载荷１５公斤，最大巡航速度每小时７０公里，最大续航时间２小时。

　　“飞行机器人在空中可以实现全自主飞行，无需人员驾驶和操控，设定目标坐标后，它可以自主起飞、降落B体育、巡航。” 吴镇炜说，“飞行机器人由机器人学国家重点实验室历经近４年时间自主研发成功，技术水平已经达到国际同期先进水平。”

　　在北京地震废墟搜救实战演习中，飞行机器人成功完成了自主起飞、空中悬停、航迹点跟踪飞行、超低空信息获取、自主降落等科目，完成了演习指挥部下达的快速响应与废墟搜索使命。

　　据介绍，这种机器人可用于地震、水灾、火灾灾情调查救援，重要设施连续监控，化工厂等场所有毒气体浓度监测，输电线路、输油管线巡查，区域性空－地、空－海通讯中继，农田B体育、林区农药喷洒等多种用途。

　　吴镇炜介绍B体育，去年汶川特大地震时，前４８个小时内，由于道路、通讯等完全中断，许多重要的信息无法获得，直接影响到救灾的效果，新研制成功的飞行机器人可以在山区完成重要信息的搜集、重要物资的运送和临时通讯平台的搭建等多种功能，为抗震救灾提供有效支持。

　　飞行机器人以普通汽油作为燃料，根据配置不同，市场价格最低为７０万元、最高为２００万元。

　　中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室成立于２００７年，此前为中国科学院机器人学重点实验室。目前，实验室已经取得了工业机器人、水下６０００米机器人、防爆排险机器人、蛇形机器人、自主机器人、网络机器人等多项重要研究成果，在机器人学应用基础研究、机器人技术开发和应用等方面成为我国最具代表性的研究基地、学术交流中心和人才培养基地。