b体育app下载官网技术文章：工业机器人控制系统组成结构

　　b体育app下载官网技术文章：工业机器人控制系统组成结构控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。

　　示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

　　硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。

　　1)Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/sB体育·(sports)官方网站，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人中。

　　工业机器人最早应用于汽车制造领域，但技术发展至今，工业机器人的应用早已不局限于某个领域，现代工业的方方面面都有工业机器人的身影，下面就盘点一下工业机器人的种类和相应的代表公司。 焊接机器人 焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。 焊接

　　是面向领域的多关节手或多自由度的。工业机器人代替人类完成生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现制造的基础，也是未来实现、数字化、智能化的保障。生产加工环境恶劣、人口老龄化带来劳动力紧缺、人工培训成本高等现状，推动着工业机器人需求增长。 工业机器人基本组成   工业机器人由 主体、驱动系统 、 三个基本部分组成。 主体 ：即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。手腕部分又称为末端外部工具接口，其上可安装夹持器、工具、等。 驱动系统 ：包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。 控制系统 ：按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指

　　随着工业机器人技术水平的提升与应用的推广，工业机器人上游各零部件及中游集成与制造技术会进一步细化、深化，工业机器人的应用领域会持续拓展。而对于我国工业机器人产业的发展核心零部件与专利的布局是不可缺失的部分。     国产工业机器人崛起必修技能：核心零件与专利   近日，合享新创对外发布了《全球工业机器人产业专利分析报告》，报告数据显示，全球工业机器人领域中，上游零部件和下游应用领域的专利申请量相当，其中，控制系统相关的专利申请量最大，减速器所占成本比例最大，但是其相关专利的申请量却不多。   报告分析认为，虽然从全球范围来看工业机器人产业已经进入成熟期，但是，伴随“智能制造”时代制

　　随着人力成本的不断升和先进制造需求的放大，全球工业机器人快速增长，增速达到每年17%，预计到2020年将达到400亿美元。工业机器人被用于自动化生产，包括装配、包装、焊接、产品检查和喷漆等环节。机器人可以确保更高质量的生产，减少人为错误和满足中小型企业日益增长的需求。因此，机器换人已经成为制造业发展的重要趋势。 美国和英国等一些发达国家已经无法找到廉价的劳动力，中国的平均劳动力成本也在每年上涨近10%。所以，政策在鼓励使用工业机器人，许多机械制造商将通过自动化取代劳动力，从而降低招聘成本并提高整体生产效率。     机器换人将带来什么? 由于，机器人可以从事一些无聊的、危险或肮脏的任务，这将减少人员在特殊环境中的工伤的风险。机

　　中国虽然已经连续几年成为工业机器人消费第一大国，并且保持持续快速成长，但和日本、德国等传统工业机器人强国相比，中国工业机器人产业及市场都呈现出完全不同的特点。 首先，日本、德国等国家业已完成国内工业自动化升级换代，经历了机器规模应用的迅猛成长期，国内市场呈现饱和B体育·(sports)官方网站，主要工业机器人厂商以出口为主。而中国2016年每万名产业工人拥有工业机器人数量约为68台，尚未达到国际平均水平的74台，相比领先的韩国（631台）、新加坡（488台）、德国（309台）、日本（303台）等国而言，更是远远落后。因此中国工业机器人产业90%以上产品依然是以满足本国市场需求为主，当然这同目前中国工业机器人技术水平仍然较低也有很大关系。 其次

　　这大半个月，佛山机器人“朋友圈”够热闹。 在国产机器人第一品牌埃斯顿大湾区总部落户顺德不到半个月，9月1日，海创大族机器人智造城一期宣布封顶，并紧锣密鼓的启动二期建设。 当天，广州中设机器人智能装备股份有限公司等项目也签署了投资建设协议。10分钟车程外的博智林机器人也顶着酷暑赶来现场，提出共同携手将区域建设成机器人行业的“硅谷”。还有同区域的美的库卡二期建设如火如荼、蓝胖子机器人加速完善项目规划图…… 与蓝图同步而来的是紧迫感。 根据国家统计局发布的最新数据，1-7月国内工业机器人产量为205094套，同比增长64.6%。天眼查数据同步显示，我国已有超8.4万余家工业机器人相关企业，全国工业机器人已步入景气周期。 在这条万亿级新“

　　2018年9月，安川将在南欧起用欧洲首个机器人工厂。据悉，安川电机的欧洲销售额占整体的逾1成，2017年4~9月达到279亿日元，比上一年同期增长18%。同一期间的增长率低于中国（增长34%），但高于日本国内（增长13%）。考虑到欧洲的市场规模，增长空间巨大。 日本安川电机将在欧洲工业机器人市场发动攻势。2018年9月，安川电机将在南欧起用欧洲首个机器人工厂，意图是作为“欧洲企业”争取当地客户。 “将进军竞争对手的欧洲根据地”，在2017年底在东京办的记者座谈会上，安川电机高管如此表示。视线瞄准的是欧洲巨头的德国库卡。在库卡进入中国美的集团的旗下，加快进入中国的背景下，安川电机将进攻其力量薄弱的欧洲市场。首先是在斯

　　8月23日，机电一体化解决方案的全球领导者史陶比尔集团于瑞士法菲孔宣布，已收购WFT公司 (WFT GmbH & Co. KG)百分之七十的股份。WFT总部位于德国苏尔茨-罗森贝格(Sulzbach-Rosenberg)。WFT二十年来一直是专用机械和移动平台领域的工程设计专家B体育·(sports)官方网站。本次收购与史陶比尔集团的持续发展战略相契合，同时也为集团进入自动导引车(AGV)和自动化附加装备等全新领域注入了创新力量。 收购WFT公司百分之七十的股份使史陶比尔系列广泛的产品组合再添专业解决方案，是进一步扩大其产品范围的绝佳机会。收购业务旗下的所有员工将加入史陶比尔工业机器人事业部，位于苏尔茨-罗森贝格的工厂也将成为史陶比尔全球生产网络的一部分

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　　技术及应用 (刘军,郑喜贵) target=_blank

　　应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江) target=_blank

　　面对新一轮科技和产业变革，AIoT等数字化和智能化技术的广泛运用，将极大促进技术革新和产业升级，不仅为经济的高质量增长提供新的增长 ...

　　在当今快速发展的城市格局中，智慧城市的兴起代表了创新与技术独特融合所驱动的关键转变。 这些城市优先考虑连通性、可靠性和明智的决策， ...

　　波士顿动力公司，一家在过去十年中致力于开发世界上最先进人形机器人的企业，最近宣布了其最新成果：一款全新的电动Atlas人形机器人。这款 ...

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　　实现增长目标需要高盈利能力与财务实力2023财年业务逆势增长：销售额达916亿欧元，息税前利润率同比增长5 3%2024年业务前景持续低迷：销售 ...

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